NMRV-VS Schneckengetriebe-Geschwindigkeitsreduzierer

Wie kann das Eingriffsspiel von Schneckenrädern während des Montageprozesses des NMRV-VS-Schneckengetriebes kontrolliert werden?

1. Die zentrale Bedeutung und der technische Hintergrund der Eingriffsspielkontrolle
Im Bereich mechanischer Getriebe ist das Eingriffsspiel von Schneckenrädern (auch Seitenspiel genannt) ein wichtiger Parameter, der sich auf die Übertragungsgenauigkeit, den Geräuschpegel und die Lebensdauer auswirkt. Nimm die NMRV-VS Schneckengetriebe-Untersetzungsgetriebe Die Anwendungsszenarien des von Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd. hergestellten Geräts decken hochpräzise Bereiche wie die chemische Industrie, neue Energien und Roboter ab, sodass die Kontrolle des Eingriffsspiels den Mikrometer-Standard erreichen muss. Ein zu kleines Spiel kann leicht zu Reibungserwärmung, erhöhtem Verschleiß und sogar zum Verklemmen führen; Ein zu großes Spiel kann zu Leerlauf des Getriebes, Aufprallvibrationen und übermäßigem Lärm führen (z. B. Überschreitung des Standards von 65 dB (A)). Mit mehr als 15 Jahren Branchenerfahrung hat das Unternehmen ein Spaltkontrollsystem entwickelt, das Präzisionsbearbeitung, dynamische Erkennung und modulare Montage basierend auf der Materialauswahl (Schnecke aus legiertem Stahl, Schneckenrad aus gehärtetem Kupfer) und dem Prozessdesign (leichtes Gehäuse aus Aluminiumlegierung) integriert.
2. Präzise Kontrolle der Kernkomponenten vor der Montage
(1) Material- und Verarbeitungspräzisionsbasis von Schnecke und Schneckenrad
Die NMRV-VS-Serie verwendet eine aufgekohlte und vergütete Schnecke aus 20CrMnTi mit einer Oberflächenhärte von HRC58–62. Die Zahnoberfläche wird im CNC-Schleifverfahren bearbeitet und der Zahnformfehler beträgt ≤0,012 mm und der Zahnrichtungsfehler beträgt ≤0,015 mm. Das Schneckenrad besteht aus ZCuSn10Pb1-Zinnbronze, die im Schleudergussverfahren und anschließender Alterungsbehandlung zur Beseitigung innerer Spannungen geformt wird. Die Zahnoberflächenrauheit Ra≤1,6μm. Das Testlabor führt bei jeder Teilecharge eine Drei-Koordinaten-Erkennung durch, um sicherzustellen, dass der kumulative Fehler der Schneckensteigung ≤0,02 mm und der Rundlauffehler des Schneckenradrings ≤0,03 mm beträgt, um den Einfluss der geometrischen Genauigkeit der Teile auf den Abstand von der Quelle zu kontrollieren.
(2) Design der passenden Präzision des Gehäuses und der Lagerposition
Nach dem Druckguss des Aluminiumlegierungsgehäuses wird das Lagerbefestigungsloch feingebohrt und die Lochtoleranz auf H7-Niveau und die Oberflächenrauheit Ra≤3,2 μm kontrolliert. Der Koaxialitätsfehler der Lagerposition beträgt ≤0,02 mm und der Vertikalitätsfehler beträgt ≤0,015 mm, um die räumliche Positionsgenauigkeit der Schnecken- und Schneckenradachse sicherzustellen. Wenn beispielsweise die Koaxialitätsabweichung der vorderen und hinteren Lagerlöcher des Gehäuses 0,03 mm überschreitet, führt dies zu einer Teillast beim Eingriff und zu einem ungleichmäßigen Spiel. Daher wird die Verarbeitungsumgebung mit konstanter Temperatur des CNC-Bearbeitungszentrums (temperaturgesteuert auf 20 ± 1 °C) verwendet, um die Genauigkeit des Kastens sicherzustellen.
3. Quantitativer Kontrollprozess des Spiels während der Montage
(1)Klassifizierung und dynamische Messung von Abstandsstandards
Je nach Übersetzungsverhältnis (i=5–100) und Lastbedingungen unterteilt die NMRV-VS-Serie das Eingriffsspiel in drei Stufen: Präzisionsstufe für leichte Lasten (0,05–0,10 mm), allgemeine Stufe für mittlere Lasten (0,10–0,15 mm) und Schlagfestigkeitsstufe für schwere Lasten (0,15–0,20 mm). Bei der Montage wird zur Echtzeiterkennung das „Bleipressverfahren“ bzw. „Messuhrmessverfahren“ eingesetzt:
Bleipressmethode: 3–5 Bleidrähte mit einem Durchmesser von 0,1–0,3 mm werden gleichmäßig auf der Zahnoberfläche des Schneckenrads platziert und das Schneckenrad wird manuell gedreht. Der Dickenunterschied nach dem Zusammendrücken des Anschlusskabels ist der tatsächliche Abstand.
Messmethode der Messuhr: Platzieren Sie den Messuhrkopf gegen die Zahnoberfläche des Schneckenrads, befestigen Sie die Schnecke und bewegen Sie das Schneckenrad hin und her. Der Unterschied im Ausschlag der Messuhrnadel ist der Abstandswert. Das Dokument zum Montageprozess verlangt, dass jede Eingriffsposition mindestens dreimal getestet wird und der Durchschnittswert als Grundlage für die Anpassung verwendet wird.
(2) Grundlegende technische Mittel zur Spieleinstellung
Vorspannungskontrolle des Lagerspiels
Wenn Sie Kegelrollenlager oder Schrägkugellager verwenden, passen Sie die Dicke der Dichtung am Enddeckel an (Genauigkeit 0,01 mm), um das Lager vorzuspannen und den Einfluss des Axialspiels auf das Spiel zu eliminieren. Wenn beispielsweise festgestellt wird, dass das Spiel zu klein ist, wird die Dicke der Lagerdeckeldichtung erhöht (z. B. 0,05 mm), um eine axiale Bewegung der Schnecke zu bewirken und das Eingriffsspiel zu vergrößern. andernfalls verringert sich die Dicke der Dichtung. Der modulare Aufbau ermöglicht eine präzise Feinabstimmung des Spiels durch den Austausch von Einstelldichtungen unterschiedlicher Dicke (der Standardteilebestand deckt Spezifikationen von 0,05 bis 0,5 mm ab).
Dynamische Kalibrierung der axialen Position des Schneckengetriebes
Das Schneckengetriebe wird durch die Presspassung zwischen Nabe und Welle eingebaut. Bei der Montage wird zur Positionierung ein Spezialwerkzeug verwendet, um sicherzustellen, dass die Rechtwinkligkeit zwischen der Symmetrieebene des Schneckenrads und der Achse des Schneckenrads ≤0,02 mm beträgt. Wenn das Spiel ungleichmäßig ist (z. B. 0,1 mm auf der einen Seite und 0,15 mm auf der anderen Seite), muss das Schneckenrad zerlegt und die axiale Position angepasst werden, indem die Nabenpassfläche abgekratzt oder die Exzenterhülse ausgetauscht wird (Exzentrizität 0,05–0,1 mm), sodass der Eingriffsbereich gleichmäßig innerhalb der mittleren Hälfte der Zahnbreite verteilt ist. Das Forschungs- und Entwicklungsteam von Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd hat eine digitale Montageplattform entwickelt, die die Auswirkung der Einbauposition des Schneckengetriebes auf das Spiel durch 3D-Modellierung simuliert und den Anpassungsbetrag im Voraus vorhersagt.
Einlauf- und Alterungsbehandlung von Zahnradpaaren
Nach der Montage müssen die Zahnradpaare zwei Stunden lang im Leerlauf bzw. bei 120 % Nennlast mit einer Einlaufgeschwindigkeit von 100–300 U/min eingefahren werden. Während des Einlaufvorgangs werden die mikroskopischen Vorsprünge auf der Oberfläche des Zahnradpaars allmählich geglättet und das Spiel kann sich um 0,01 bis 0,03 mm ändern. Nach dem Einfahren wird das Spiel noch einmal überprüft. Wenn der Standardbereich überschritten wird, muss die Lagervorspannung oder die Position des Schneckengetriebes wiederholt angepasst werden. Das Testlabor ist mit einem Vibrationsspektrumanalysator ausgestattet, um Geräusch- und Vibrationsdaten während des Einfahrens gleichzeitig zu überwachen und sicherzustellen, dass das Geräusch nach der Spieleinstellung ≤65 dB (A) und die Vibrationsbeschleunigung ≤5 m/s² beträgt.
4. Prozessinnovation und Qualitätskontrollsystem
(1)Synergie von Doppeldichtungsstruktur und Schmiersystem
Die NMRV-VS-Serie verfügt über eine „Skelett-Öldichtungs-O-Ring“-Doppeldichtungsstruktur, um Fettlecks zu verhindern und zu verhindern, dass äußere Verunreinigungen in den Eingriffsbereich gelangen und Spaltveränderungen verursachen. Das werkseitig vorgefüllte Fett auf Lithiumbasis (NLGI-Klasse 2) hat einen hohen Viskositätsindex und kann im Temperaturbereich von -20℃ bis 120℃ eine stabile Ölfilmdicke (ca. 2–5 μm) aufrechterhalten, was dazu beiträgt, kleine Spaltschwankungen auszugleichen. Das Qualitätskontrollsystem von Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd wiegt und testet die Fettfüllmenge während der Montagephase, um sicherzustellen, dass der Fettmengenfehler jedes Untersetzungsgetriebes ≤ ± 5 % beträgt, wodurch ungewöhnlicher Verschleiß des Spalts aufgrund unzureichender Schmierung vermieden wird.
（2）Dynamischer Erkennungs- und Rückverfolgbarkeitsmechanismus für den gesamten Prozess
Von der Teilelagerung bis zur Auslieferung der fertigen Produkte sind insgesamt 7 Prozesse zur Freigabeerkennung eingerichtet:
Einteilige Präzisionserkennung von Schnecke/Schneckengetriebe;
Positionserkennung des Gehäuselagerlochs;
Spielerkennung nach der Montage von Lager und Welle;
Erkennung des statischen Spiels nach der Erstmontage des Schneckengetriebes;
Dynamische Nachprüfung des Spiels nach dem Einfahren;
Abstandsstabilitätserkennung nach Belastungstest;
Letzte Bemusterung vor dem Verpacken.
Die Erkennungsdaten jedes Prozesses müssen aufgezeichnet und in das MES-System hochgeladen werden, und Kunden können den gesamten Montageprozess über den Produkt-QR-Code verfolgen.
5. Technische Vorteile und Branchenpraktiken
Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd ist seit 15 Jahren ein professioneller Hersteller auf dem Gebiet der Untersetzungsgetriebe und hat drei Kernvorteile in die Spaltkontrolle der NMRV-VS-Serie integriert:
Vorteile des Materialprozesses: Die Aufkohlungs- und Abschrecktiefe der Schnecke aus legiertem Stahl erreicht 0,8–1,2 mm und die Gleichmäßigkeitsabweichung der Zahnoberflächenhärte beträgt ≤HRC2, wodurch sichergestellt wird, dass die Spaltänderung nach Langzeitbetrieb ≤0,01 mm/1000 Stunden beträgt;
Vorteile der Verarbeitungsausrüstung: Die deutsche Klingberg CNC-Zahnradschleifmaschine wird eingeführt und die Genauigkeit des Schneckenzahnprofils erreicht ISO 6-Niveau. Das Schneckenrad-Wälzfräsen verwendet japanische Mori-Seiki-Geräte und der kumulative Steigungsfehler beträgt ≤0,015 mm;
Vorteile des modularen Designs: Durch das standardisierte Lagersitz- und Einstellscheibendesign können 80 % des Montageprozesses schnell mit Werkzeugen abgeschlossen werden, und die Spalteinstellungszeit eines einzelnen Reduzierstücks wird von 2 Stunden im herkömmlichen Verfahren auf 45 Minuten verkürzt, während gleichzeitig die Konsistenz der Massenproduktion gewährleistet wird.
In Szenarien wie neuen Energie-Photovoltaik-Tracking-Systemen und intelligenten Logistiksortiergeräten erreicht die NMRV-VS-Serie eine Übertragungspositionierungsgenauigkeit von ±0,5° und eine Haltbarkeit von ≥100.000 Starts und Stopps mit präziser Lückensteuerung und erfüllt damit die strengen Anforderungen von High-End-Industrieszenarien an Übertragungsstabilität.